Projekt · Thrombektomie-Demonstrator
Thrombektomie zum Anfassen.
Ein echter Nitinol-Draht wandert durch einen gedruckten, transparenten Gefäßbaum – vorgeschoben und gedreht aus der VR-Simulation. Ein Miniatur-C-Bogen folgt jeder Bewegung des virtuellen Angiographiegeräts.
01
Aufbau
Teil für Teil, so wie der Demonstrator auf dem Tisch entsteht. Gedruckt, wo es geht – gekauft, wo es muss.
02
Funktion
Was passiert, wenn in der VR-Brille der Draht vorgeschoben, gedreht und der C-Bogen geschwenkt wird.
03
Simulation
Was die VR-Brille zeigt, während der Draht im Phantom läuft.
CT/CTA-Review und simulierte DSA am virtuellen Angiographie-Arbeitsplatz. Jede Draht- und C-Bogen-Bewegung dort wird an den Demonstrator gesendet.
Der Demonstrator
Aufbau, Funktion und Simulation oben zeigen den Demonstrator, wie er gebaut wird: ein Draht, vorgeschoben und gedreht aus der VR-Brille. Konstruiert, durchgerechnet und in der Simulation geprüft – die Hardware entsteht gerade.
Die Erweiterung
Ab hier folgt eine Idee, die noch nicht gebaut ist: vier Add-ons, die an die Basis angesetzt werden, damit weitere Drähte, Mikrokatheter und Devices dazukommen können. Die Basis bleibt unverändert.
04
Theorie
Add-on · noch nicht gebautPraktikable Fortsetzung – eine Idee, die noch folgt.
Im echten Eingriff bleibt es nicht bei einem Draht. Nach dem Führungsdraht folgen Mikrokatheter, weitere Drähte, Stent-Retriever, Flow Diverter oder WEB-Devices.
Die Frage: Wie lässt sich das am bestehenden Demonstrator durchspielen – ohne ihn umzubauen? Die Antwort sind vier Add-ons, die an die vorhandene Schiene, die Drahtführung und den Phantom-Einlass angesetzt werden. Schlitten, Teleskop, Phantom, Elektronik und Steuerung bleiben, wie sie sind.
04 · B
Was bleibt, was dazukommt
Ergänzen statt umbauen – jedes Add-on lässt sich wieder abnehmen.
Bleibt
Der heutige Demonstrator
- Schiene, Schlitten und Knickschutz-Teleskop
- Transparenter Gefäßbaum aus dem Simulationsfall
- Elektronikbox mit Not-Aus
- Steuerung aus der VR-Brille, auch aus der Ferne
Kommt dazu
Vier Add-ons
- Greifer auf dem Schlitten – ersetzt die feste Drahtkupplung
- Haltezange an der Drahtführung – hält, während der Schlitten zurückfährt
- Koaxial-Kopf am Phantom-Einlass – führt den Mikrokatheter
- Magazin hinter der Schiene – sechs Kartuschen zum Wechseln
Am Tisch
Vorbereiten
Kartuschen bestücken, Zugang und Führungskatheter legen, Not-Aus in Reichweite.
Aus der Ferne
Navigieren & wechseln
Draht und Mikrokatheter bewegen, Devices über das Magazin wechseln, freisetzen.
Immer
Sicher halten
Kraft- und Schlupfmessung, Halten bei Verbindungsabbruch, Zangen öffnen per Hand.
Software · Zukunft
KI als Assistent am Draht
Sind Draht, Katheter und C-Bogen motorisch und digital angesteuert, kennt die Software jederzeit ihre Position. Zusammen mit dem Gefäßbaum aus der CTA oder der Roadmap kann eine KI dann unterstützen – vorschlagen, nicht entscheiden.
Drahtdrehung
Die Spitze in den Ast drehen
Die KI berechnet aus Gefäßbaum und Spitzenform, wie weit gedreht werden muss, damit die J-Spitze in den Zielast zeigt – und schlägt den Winkel vor oder dreht auf Freigabe.
Navigation
Den Gefäßbaum nachfahren
Eine vorab geplante Route – etwa von der A. carotis interna bis zum M1-Verschluss – wird Abschnitt für Abschnitt abgefahren. Der Arzt bestätigt jeden Abschnitt und kann jederzeit übernehmen.
Strahlung
Weniger durchleuchten
Weil die Position aus Motorweg und Roadmap bekannt ist, muss seltener und kürzer durchleuchtet werden – kontrolliert wird an den entscheidenden Stellen. Das kann die Dosis für Patient und Team senken; das Team steht bei Fernsteuerung ohnehin weiter weg.
Der erste Schritt dafür ist schon da: Die VR-Simulation kennt Gefäßbaum, Drahtweg und Spitzenrichtung exakt. Eine solche KI ließe sich dort und am Demonstrator gefahrlos erproben, lange bevor sie in die Nähe eines Patienten käme.
Was bis zur echten Anwendung offen ist
Theorie und Konzeptstudie für Lehre und Diskussion. Kein Medizinprodukt, nicht entwickelt, nicht geprüft und nicht für die Anwendung am Menschen bestimmt.
05
Technik
Die Eckdaten – alle Bauteile auf einer eigenen Seite.
Bauteile, Druckteile, Elektronik, Verdrahtung und die Add-ons der Theorie stehen auf einer geschützten Seite.
Lehr- und Demonstrationsmodell. Kein Medizinprodukt, keine Verbindung zu medizinischen Geräten, keine Patientendaten. Alle Fälle sind synthetisch erzeugt.